Kiedy brak jest przestrzeni do ćwiczeń kyudo wystarczy ciasno zwinięty walec ze słomy - makiwara ustawiony na stojaku. Strzela się do niego z bliskiej odległości, z reguły na długość łuku, niemniej z zachowaniem pełnej etykiety i ceremoniału kyudo.

Makiwara jest obowiązkowym wyposażeniem każdego kyudojo. Stanowi niezastąpione narzędzie do doskonalenia techniki zarówno dla początkujących adeptów, jak i starych mistrzów. Na minimalnej powierzchni pozwala skutecznie ćwiczyć wszystkie elementy hassetsu.